美國(guó)穆格MOOG伺服閥的工作原理

1、美國(guó)穆格MOOG伺服閥的作用:
電液伺服閥主要用于電液伺服自動(dòng)控制系統(tǒng),其作用是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓輸出,經(jīng)過(guò)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制. SupeSite/X-Space站 y Q d:E p p.P  伺服閥是一種經(jīng)過(guò)改動(dòng)輸入信號(hào).依據(jù)輸入信號(hào)的方式不同,分為電液伺服閥和機(jī)液伺服閥. SupeSite/X-Space站(R w _ }/i-A  電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件,又是功率放大元件,它的作用是將小功率的電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(壓力和流量)輸出,完成執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力控制.  +C6S c {(p a0葉片泵的輸出壓力是指葉片泵在實(shí)踐工作時(shí)輸出油液的壓力,即泵工作時(shí)的出口壓力,通常稱為工作壓力,其大小取決于負(fù)載. SupeSite/X-Space站 Y h+I r2k L
美國(guó)穆格MOOG伺服閥
電液伺服閥通常由電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝、液壓放大器和反應(yīng)(均衡)機(jī)構(gòu)三局部組成.反應(yīng)戰(zhàn)爭(zhēng)衡機(jī)構(gòu)使電液伺服閥輸出的流量或壓力取得與輸入電信號(hào)成比例的特性.壓力的穩(wěn)定通常采用壓力控制閥,比方溢流閥等.
2.美國(guó)穆格MOOG伺服閥的工作原理:
伺服閥細(xì)致材料:  典型電---氣比例閥、伺服閥的工作原理  電---氣比例閥和伺服閥按其功用可分為壓力式和流量式兩種.壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力;流量式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣體流量.美國(guó)威格士VICKERS葉片泵由于氣體的可緊縮性,使氣缸或氣馬達(dá)等執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不只取決于氣體流量.還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小.因而準(zhǔn)確地控制氣體流量常常是不用要的.
美國(guó)穆格MOOG伺服閥
單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多,常常是壓力和流量分離在一同應(yīng)用更為普遍.  電---氣比例閥和伺服閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)放大器組成.但隨著近年來(lái)低價(jià)的電子集成電路和各種檢測(cè)器件的大量呈現(xiàn),在1電---氣比例/伺服閥中越來(lái)越多地采用了電反應(yīng)辦法,這也大大進(jìn)步了比例/伺服閥的性能.電---氣比例/伺服閥可采用的反應(yīng)控制方式,閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測(cè)器件,有的還集成有控制放大器. 滑閥式電---氣方向比例閥  美國(guó)穆格伺服閥,流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度,這類閥也稱方向比例閥.圖示即為這類閥的構(gòu)造原理圖.它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等同意.位移傳感器采用電感式原理,它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出.控制放大器的主要作用是: 1) 將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大;  2) 比擬指3) 令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf,4) 得到兩者的差植5)   U; 6) 將 U放大,7) 轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出.此外,8) 為了改善比例閥的性能,9) 控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差 U的處置環(huán)節(jié).比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等.  帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥,其工作原理是:在初始狀態(tài),控制放大器的指令信號(hào)UF=0,閥芯處于零位,此時(shí)氣源口P與A、B兩端輸出口同時(shí)被切斷,A、B兩口與排氣口也切斷,無(wú)流量輸出;同時(shí)位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0.若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí),
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位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,控制放大器將得到的 U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位.若指令Ue>0,則電壓差   U增大,使控制放大器的輸出電流增大,比例電磁鐵的輸出推力也增大,推進(jìn)閥芯右移.而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大,直至Uf與指令電壓Ue根本相等,閥芯到達(dá)力均衡.此時(shí):Ue=Uf=KfX(Kf為位移傳感器增益)。

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