ATOS方向控制閥回路是控制執(zhí)行元件的啟動、停止及換向的回路。這類回路包括換向和鎖緊兩種基本回路。

1、換向回路
換向回路的功能是可以改變執(zhí)行元件的運動方向。對換向回路的基本要求是：換向可靠、靈敏平穩(wěn)，換向精度合適。一般可采用各種換向閥來實現(xiàn)，在閉式容積高速回路中也可利用雙向變量泵實現(xiàn)換向過程。用電磁換向閥來實現(xiàn)執(zhí)行元件的換向zui為方便，但因電磁換向閥的動作快，換向時有沖擊，故不宜用于頻繁換向。采用電液換向閥換向時，雖然其液動換向閥的閥芯移動速度可調節(jié)，換向沖擊較小，但仍不能適用于頻繁換向的場合。即使這樣，由電磁換向閥構成的換向回路仍是應用zui廣泛的一種回路，尤其是在自動化程度要求較高的組合液壓系統(tǒng)中被普遍采用，這種換向回路將多次出現(xiàn)于后面所提及的許多回路中。機動換向閥可進行頻繁換向，且換向可靠較好（這種換向回路中執(zhí)行元件的換向過程，是通過工作臺側面固定的擋塊和杠桿直接作用使換向閥來實現(xiàn)換向的，而電磁換向閥換向需要通過電氣行程開關、繼電器和電磁鐵等中間環(huán)節(jié)），但機動換向閥必須安裝在執(zhí)行元件附近，不如電磁換向閥安裝靈活。

2、鎖緊回路

ATOS方向控制閥鎖緊回路的作用是使執(zhí)行元件能在任意位置停留，并防止停止后不會因外力作用下移動其位置。對鎖緊回路的要求是可靠、迅速、平衡、持久。
鎖緊回路的原理是將執(zhí)行元件的進、回油路封閉。利用三位四通換向閥的中位機能（O形或M 形）可以使活塞在行程范圍內的任意位置上停止運動。但因滑閥的內泄漏較大，執(zhí)行元件仍可能產生一定漂移或竄動，鎖緊效果較差。只能用于對鎖緊性能要求不高、停留時間不長的液壓系統(tǒng)中。

如下圖所示為采用兩個液控單向閥組成的鎖緊回路。在液壓缸的進、回油路上串接液控單向閥Ⅰ、Ⅱ，當換向閥處于左位或右位時，液控單向閥的控制口K1 或K2 通入壓力油，液壓缸的回油可經過液控單向閥流回油箱，故活塞可左、右移動。只要換向閥處于中位，液控單向閥關閉液壓缸兩側油路，活塞被雙向鎖緊，左右都不能竄動。活塞可以在行程中的任何位置停止并鎖緊，其鎖緊效果只受液壓缸泄漏的影響，因此鎖緊效果較好。這樣的回路被廣泛用于工程機械、起重運輸機械等有鎖緊要求的場合。

(雙向鎖緊回路)

采用液控單向閥的鎖緊回路，換向閥的中位機能應采用Y 形或H 形中位機能的換向閥，保證換向閥處于中位時，液控單向閥的控制油路可立即失壓，這樣單向閥迅速關閉，鎖緊油路。假如采用O 形中位機能的換向閥，換向閥處于中位時，由于控制油液仍存在一定的壓力，單向閥不能立即關閉，直至由于換向閥泄漏使控制油液壓力下降到一定值后，單向閥才能關閉，這就降低了鎖緊回路的效果。

ATOS方向控制閥是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件所需的力或轉矩，保證系統(tǒng)安全的回路。這類回路包括調壓、卸荷、減壓、增壓、保壓和平衡等多種回路。
1、調壓回路
液壓系統(tǒng)工作時，液壓泵必須向系統(tǒng)提供與負載相適應的壓力油，為使系統(tǒng)壓力保持穩(wěn)定或限制系統(tǒng)壓力不超過某個調定值，應在系統(tǒng)中設置調壓回路。在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過溢流閥來調節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中，用安全閥來限定系統(tǒng)的zui高壓力，來防止系統(tǒng)過載。若系統(tǒng)中需要兩種以上的壓力，則可采用多級調壓回路。

1．單級調壓回路
如下圖（a）所示為單級調壓回路，在液壓泵出口處設置并聯(lián)溢流閥2 即可組成單級調壓回路。它是用來控制液壓系統(tǒng)zui高工作壓力的。
2．二級調壓回路
如下圖（b）所示為二級調壓回路，在先導式溢流閥外控口上串接一個二位二通換向閥
3 和一個遠程調壓閥（小規(guī)格溢流閥）4，它可實現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力控制。由溢流閥 2 和溢流閥 4 各調一級：當二位二通電磁閥 3 處于如下圖（b）所示的位置時，系統(tǒng)壓力由閥 2 調定；當閥3 得電后，處于右位時，系統(tǒng)壓力由閥 4 調定。要注意: 閥4 的調定壓力一定要小于閥 2 的調定壓力，否則系統(tǒng)將不能實現(xiàn)壓力調定；當系統(tǒng)壓力由閥 4 調定時，溢流閥 2 的先導閥口關閉，但主閥開啟，液壓泵的溢流流量經主閥流回油箱。
3．多級調壓回路 
ATOS方向控制閥如下圖（c）所示的由溢流閥1、2、3 分別控制系統(tǒng)的壓力，從而組成了三級調壓回路。當兩電磁鐵均不帶電時，系統(tǒng)壓力由閥 1 調定，當 1YA 得電時，由閥 2 調定系統(tǒng)壓力；當 2YA 得電時，系統(tǒng)壓力由閥 3 調定。但在這種調壓回路中，閥 2 和閥 3 的調定壓力都要小于閥1 的調定壓力，而閥 和閥 的調定壓力之間沒有什么一定的關系。

（調壓回路）

在ATOS方向控制閥液壓機液壓系統(tǒng)中，因液壓缸工作行程和空行程所需的壓力相差很大。所以為了減少功率損耗，當執(zhí)行元件正反向運動需要不同的供油壓力時，可采用雙向調壓回路，如下圖所示。圖（a）中，當換向閥處于圖示位置時，活塞回程，負載小，泵的供油壓力由低壓溢流閥4 調定。當換向閥在左位工作時，活塞為工作行程，泵出口壓力較高，由高壓溢流閥 1 調定。圖（b）所示，回路在圖示位置時，活塞處于工作行程，閥 2 的出口被高壓油封閉，即閥 1 的遠控口被堵塞，故泵壓由閥 1 調定為較高壓力。當換向閥在右位工作時，液壓缸的出口高壓油封閉，即閥 1 的遠控口被堵塞，故泵的供油壓由閥 1 調定為較高壓力。當換向閥在右位工作時，活塞返程，負載小，液壓缸左腔通油箱，壓力為零，閥 2 相當于閥 1 的遠程調壓閥，泵的壓力由閥 2 調定。